ロボティクスソフトウェアエンジニア【DX Solution 事業本部】

求人概要

事業・サービス概要

2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社は、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立することを目指しています。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、物流、卸・小売などフィールドを広げています。モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発を推進しており、ドローンやヒューマノイドロボットの実産業応用に取り組んでいます。

業務内容

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。

認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)

• 3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
• VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
• 3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
• LiDAR SLAM, Visual SLAM, GNSSを用いた自己位置推定技術の実装。

制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)

• 接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
• 模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
• モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。

シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)

• 自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
• 合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
• ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。

ポジションの魅力

• 燈が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」に携われます。
• 社内GPUクラスタ（H200等）や多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能です。
• 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
• 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

応募要件

必須要件

• ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
• 実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
• ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
• 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

歓迎要件

• Deep Learning / AI
  • PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
  • Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。
• Simulation / RL
  • 物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
  • 強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
• Computer Vision
  • 3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。
• Hardware / Embedded
  • 産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
  • CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
• 実績
  • トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
  • Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。

給与

想定年収：600万円〜1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

給与制度

• 賞与：年2回
• 固定時間外手当：45時間/月（超過分は別途支給）

※別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。

労働条件

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

手当

• 固定時間外手当（45時間/月）

社会保険・福利厚生

• 交通費支給
• 健康診断（規定区分内で全額会社負担）
• 時短正社員制度あり（120h〜/月）
• 健康保険
• 厚生年金保険
• 雇用保険
• 労災保険

勤務時間

• 10：00〜19：00（休憩1時間）

休日休暇

• 年間休日120日以上
• 完全週休2日制（土日祝）
• 有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
• 年末年始休暇
• 慶弔休暇
• 産前産後休暇
• 育児休暇
• 看護休暇
• 介護休暇

事業所名

御茶ノ水ソラシティ（東京都千代田区神田駿河台4-6）

選考フロー

1. 書類選考
2. 面接（複数回）