ドローン技術開発エンジニア【DX Solution 事業本部】

求人概要

事業概要

燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。

業務内容：自社製ドローン制御開発

最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。

燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。

本ポジションは、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据え、ドローンの飛行制御と自律飛行アルゴリズムを開発・実証していただくポジションです。

• 飛行制御・自律飛行アルゴリズムの開発 (Flight Control & Autonomy)
• フライトスタックの開発 (Flight Stack)
• 実証と現場運用 (Field Test & Operations)

本ポジションの特徴

• ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
• AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
• 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
• 技術者集団

応募要件

必須要件

• 制御工学の基礎: 古典・現代制御、状態推定（カルマンフィルタ等）の理解と、制御系設計の実務または研究経験。
• 実装能力: MATLAB/SimulinkもしくはC++を用いた制御・自律移動ソフトウェアの開発経験。
• ドローン / 移動ロボット: ドローンまたは移動ロボットの制御ソフトウェア開発経験と、PX4 / ArduPilot 等のフライトコントローラの構造理解。
• 実機経験: 実機での飛行・走行試験、ログ解析、パラメータ調整の経験。
• 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

歓迎要件

• Autonomy（VIO / LiDAR SLAM、多視点幾何学、センサーフュージョンの知見、MPC・最適制御、経路計画の実装経験）
• Simulation / Learning（Gazebo / Isaac Sim 等を用いたドローンシミュレーションの構築経験、強化学習や模倣学習の応用経験）
• Operations（産業用ドローンの運用経験、無人航空機操縦者技能証明等の資格、インフラ点検・測量・巡回等のドローン業務経験）
• Cross-domain（ROS / ROS 2、組み込みLinux、機体の電装・機構に関する基礎知識）
• 実績（トップカンファレンスへの論文投稿・採択経験、ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験）

給与

想定年収：600万円〜1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

• 賞与：年2回
• 固定時間外手当：45時間/月（超過分は別途支給）

◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。

労働条件

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

【アクセス】

• 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
• JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
• 小川町駅（B4出口）から徒歩6分
• JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
• TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分

手当

• 固定時間外手当（45時間/月）

社会保険・福利厚生

• 交通費支給
• 健康診断（規定区分内で全額会社負担）
• 時短正社員制度あり（120h〜/月）
• 健康保険
• 厚⽣年⾦保険
• 雇⽤保険
• 労災保険

勤務時間

• 10：00〜19：00（休憩1時間）

休日休暇

• 年間休日120日以上
• 完全週休2日制（土日祝）
• 有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
• その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

事業所名

御茶ノ水ソラシティ（東京都千代田区神田駿河台4-6）

選考フロー

選考フローについては別途ご案内いたします。