ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）【DX Solution 事業本部】

求人概要

事業・サービス概要

2021年の創業以来、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立することを目指しています。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、物流、卸・小売など他業界へも展開しています。

業務内容

産業用ロボットアーム・協働ロボット・四足歩行ロボットなどの多様な実機、そしてドローンを動かす「AIモデルそのもの」の開発を担います。建設・製造現場から得られる実データと自社開発シミュレータを武器に、モデルの設計・学習・評価から実機への展開までを一気通貫で推進します。

ポジションの魅力

• 燈が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」
• 社内GPUクラスタ（H200等）や多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能
• 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイ可能

応募要件

必須要件

• 数理・深層学習の基礎知識: 線形代数、確率統計、最適化の理解と、深層学習の理論的な理解
• 実装能力: Python および PyTorch（または JAX）を用いた、深層学習モデルの構築・学習・評価の実務経験または研究経験
• ロボット学習 / マルチモーダルAIの経験: 模倣学習、強化学習、VLA / VLM、3D・動画認識のいずれかにおけるモデル開発経験
• 学習基盤: マルチGPUでの学習、データパイプラインの構築、実験管理の経験
• 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、コンテナ技術（Docker）、CI/CD の利用経験

歓迎要件

• Deep Learning / AI
  • PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験
  • Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験
• Simulation / RL
  • 物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験
  • 強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績
• Hardware / Embedded
  • 産業用ロボットアーム/協働ロボット/ヒューマノイド（FANUC, DENSO, UR等）やドローンの制御経験
  • CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化
• 実績
  • トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験
  • Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験

給与

想定年収：600万円〜1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします

給与制度

• 賞与：年2回
• 固定時間外手当：45時間/月（超過分は別途支給）

※ジュニアやシニアクラスの求人もあり、面接内での評価によって他クラスをご提案する場合がございます。

労働条件

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

出社/リモート勤務について

原則フル出社となります（オフラインでのコミュニケーションを重視しているため）

アクセス

• 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
• JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
• 小川町駅（B4出口）から徒歩6分
• JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
• TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分

手当

• 固定時間外手当（45時間/月）

社会保険・福利厚生

• 交通費支給
• 健康診断（規定区分内で全額会社負担）
• 時短正社員制度あり（120h〜/月）
• 健康保険
• 厚⽣年⾦保険
• 雇⽤保険
• 労災保険

勤務時間

• 10：00〜19：00（休憩1時間）

休日休暇

• 年間休日120日以上
• 完全週休2日制（土日祝）
• 有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
• 年末年始休暇
• 慶弔休暇
• 産前産後休暇
• 育児休暇
• 看護休暇
• 介護休暇

事業所名

御茶ノ水ソラシティ（東京都千代田区神田駿河台4-6）

選考フロー

1. カジュアル面談
2. 面接